1-Ladder Diagram (LD) o Diagrama de contactos: es una representación gráfica de expresiones
booleanas, combinando contactos (condiciones) con bobinas (resultados) similar
a un diagrama de contactos eléctricos. Tiene sus orígenes en los Estados
Unidos. Está basado en la presentación gráfica de la lógica de relés.
2-Structured Text o Texto estructurado (ST): es una lista de sentencias, cada sentencia termina
en un separador ‘;’ y se incluye dentro de uno de los tipos básicos de:
asignación, selección, iteración, control o especiales. Los nombres usados en
el código fuente (identificadores de variables, constantes, palabras reservadas
del lenguaje, etc.) se desagrupan usando separadores inactivos o activos. Sus
orígenes son Ada, Pascal y C.
3-Functional Block Diagram (FBD) o Diagramas de Bloques Funcionales: Consiste en una representación gráfica de diferentes
tipos de ecuaciones, los operadores son representados por cajas rectangulares
de funciones y los operandos se conectan a su lado izquierdo (entradas) y
derecho (salidas). Es muy común en aplicaciones que implican flujo de
información o datos entre componentes de control y es ampliamente utilizado en
Europa.
4-Instruction List (IL) o Lista de Instrucciones: es un lenguaje cuya estructura principal es una
lista de instrucciones, donde cada instrucción debe ocupar una nueva línea.
Cada línea contiene un operador, que es completado por modificadores opcionales
y uno o más operandos, si la operación específica lo requiere. Procede del
alemán Anweisungliste, AWL.
5-Sequential Function Chart (SFC) o Gráfico Funcional Secuencial: Es un conjunto gráfico de pasos y transiciones
enlazados por conexiones orientadas. Cada transición es atada a una condición
booleana. Las acciones de los pasos son detalladas usando otros lenguajes (ST,
IL, LD, FBD).
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