El Grafcet
(Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico que permite
representar los sistemas secuenciales contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Es importante
destacar que el Grafcet no sirve únicamente para describir automatismos sino
para explicar cualquier cosa que sea secuencial. Así podría ser muy útil para
explicar una receta de cocina, el funcionamiento de un convertidor electrónico,
un plan de estudios, un ensayo de laboratorio, etc.
Se compone de
un conjunto de:
- Etapas a las que van asociadas acciones:
- Transiciones a las que van asociadas receptividades:
- Uniones orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas:
Las
principales estructuras son las siguientes:
- Lineal:
- Con redireccionamiento:
- Simultáneas:
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